Sterujemy szybkością silniczka światłem – dlatego zaczęsliśmy od zbudowania dzielnika napięć z fotorezystorem wczytywaniu napięcia z tego dzielnika na port analogowy Arduino podłączenie L298N z silnikiem wybranie pinu PWM do sterowania szybkością obrotów przydatna funkcja skalująca wartości z jednego zakresu na drugi: map A oto i bohaterowie naszych zajęć: Kolejne zajęcia – także we wtorek … Czytaj dalej silniczki DC + fotorezystor